具身机器人时代的能力分发平台
BotWorld 把分散在研发流程中的模型、动作、技能、场景与数据，转化为可复用、可迁移、可分发的数字能力资产，连接开发者、机器人企业与真实场景。
已入驻 BotWorld 社区的伙伴资产
星际光年
GaiaHand20
高擎动力
产品矩阵
RoMeLa
MIDAS Hand
XLeRobot
XLeRobot
造物纪元
造物 0 号机
宇树科技
Go2 · G1
平台命题
机器人正从「自动化设备」走向「智能体」，价值开始沉淀为数据、模型、技能库与仿真资产。行业竞争也从「谁能造机器人」转向「谁能让机器人快速获得能力」。
四类数字能力资产
本体结构、连杆与关节、碰撞几何、物理参数与传感器配置。
站立、行走、抓取、避障与操作等动作与技能片段，可映射到不同本体。
场景包、Demo 工程、任务流程与 Benchmark，用于复现和对比实验。
仿真数据、真实数据、RL 环境、策略模型与评测结果。
产品矩阵
BotWorld 负责分发，BotLab 负责运行，URDF Studio、Motion Studio 与 OmO 共同构成完整的机器人开发工作流。四款工具可以独立使用，也可以围绕机器人资产形成连续的开发流程。
机器人资产平台
平台的资源入口与统一分发底座。找到合适的资源后，可以直接导入 URDF Studio、Motion Studio 或 BotLab 继续工作。
核心能力
统一资产入口
资产广场、数据广场、工程广场三类广场集中浏览，支持按机器人本体、移动底盘、灵巧手等类型筛选。
搜索与详情页
按机器人名称、资源名称或任务关键词检索；详情页展示模型预览、文件格式、创作者与下载/导入入口。
一键导入工作区
从资源卡片或详情页点击「导入工作区」，直接跳转到 URDF Studio 并加载模型与关联资源。
上传与沉淀
支持上传各类资产、收藏、作品投稿与个人/团队资产管理，沉淀团队知识与经验。
模型工具
浏览器里的机器人建模工作台。不用为每个操作都去手改 XML，就能编辑拓扑结构、视觉与碰撞几何、硬件参数与多文件工作区。
核心能力
多格式导入与解析
导入单文件、文件夹、ZIP 包与 .usp 工程归档；解析 URDF / MJCF / Xacro / SDF / USD 及其网格依赖。
可视化检查
一键切换显示可视化体、碰撞体、坐标轴、关节轴、质心与惯量，快速定位结构问题。
结构树与属性编辑
在结构树中管理 links、joints、meshes 与文件结构；编辑位置、旋转、父子连接、关节类型与运动范围。
多机装配与碰撞优化
通过桥接关节把多个机器人装配到一个工作区；配置电机、传动比、阻尼与摩擦等硬件参数。
AI 生成、审阅与报告
用自然语言生成机器人，按可配置规则自动检查并导出 PDF / CSV 检查报告。
多格式导出
导出 URDF、MJCF、USD、SDF、Xacro、CSV/BOM、PDF、ZIP 与 .usp 工程归档。
动作工具
面向动作数据的工作台。把 BVH 等动作资产映射到目标机器人本体上，在时间轴里逐帧核对，再输出到后续流程。
核心能力
动作资产导入
导入 BVH 等动作文件与关联资源，读取骨骼数、采样率与时长等元信息。
预览与时间轴
在时间轴中播放、定位与逐帧查看动作细节，直观核对骨骼运动。
参数映射与重定向
通过参数面板完成动作映射、设备适配与结果配置，支持碰撞优化与局部映射。
姿态过渡与数据平滑
处理姿态之间的过渡与动作数据平滑，减少抖动与不连续。
仿真 Runtime
浏览器里的可视化控制图编辑器与仿真运行时。把观测、处理、推理、控制、地形与可视化节点连成一张可执行图，直接驱动浏览器内的 MuJoCo。
核心能力
节点编排
从节点库拖拽观测、处理、推理、控制与可视化节点，用连线组合出控制链路，支持动态端口与模板插入。
模板组件
内置 PD 控制器、RL 策略、MuJoCo 策略与 WBC 策略等可复用模块，缩短搭建周期。
浏览器内仿真
加载 MuJoCo WASM、机器人模型与地形资源；观测节点读取 qpos、qvel、IMU、投影重力等数据并写回控制量。
运行、调试与发布
启动、暂停、回放与性能观察；Scope 时序曲线、FPS 与实时倍率；工程可打包为 .mscp 并发布为独立运行包。
真机工具
面向机器人真机的统一部署、监控与上机调试平台，把仿真中验证过的能力带到实体机器人上。
核心能力
真机部署
固件烧录与一键部署到实体机器人。
实时监控
实时遥测数据与设备状态仪表盘。
上机调试
面向机器人硬件的交互式调试工具。
工作流
先在 BotWorld 找到现成的积木，用专业工具把它做好，在 BotLab 里跑起来验证，最后带上真机——产生的新能力再回到 BotWorld 被分发。
模型、动作、技能、场景、案例，集中发现与复用，不用每次都从零开始找资料、配资源。
在 URDF Studio 检查与修正模型结构，在 Motion Studio 把动作映射到目标本体。
把资产快速加载起来，先做轻量仿真、动作播放与物理验证，比一上来就折腾环境更快看到结果。
通过 OmO 部署到实体机器人，实时监控并完成上机调试。
真实反馈持续回流，能力不断迭代进化
阅读完整快速开始 →平台架构
从数字资产到真实世界能力，构建机器人能力的生产、验证、部署与分发生态。
Robot Asset & Authoring Layer
Simulation Runtime Layer
承载产品
Real-world Deployment Layer
承载产品
Skill & Agent Distribution Layer
承载产品
Robot Intelligence Network
承载产品
远期规划
从零上手
BotWorld 是平台的资源入口。找到合适的机器人模型后，可以直接把模型导入 URDF Studio，继续进行查看、编辑和导出。
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建议先进入 BotWorld 查找所需资源
推荐的新手学习顺序
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将模型从 BotWorld 导入 URDF Studio
在 URDF Studio 中查看模型结构和关节
对模型进行简单编辑，并导出到本地
完成以上操作后，您将基本了解 BotWorld 与 URDF Studio 之间的使用关系，并能够完成一条基础的机器人模型处理流程。
阅读完整快速开始生态网络
通过 BotLab + BotWorld，连接开发者、机器人企业与真实场景，形成平台飞轮。这不是一次性工具，而是让机器人能力持续进化的平台网络。
能力创造 — 资产分发 — 应用反馈 — 持续优化
开发者在 BotLab 与专业工具中创造模型、技能与场景等能力。
平台补充版本、说明、依赖与授权方式，把能力封装标准化后在 BotWorld 分发。
机器人企业调用资产，快速部署到真实业务中，无需重复造轮子。
真实运行产生新的数据、问题与需求，反馈回平台推动能力持续优化。
开源与社区
URDF Studio 以 Apache-2.0 协议开源，托管在 OpenLegged 组织下。
