BotWorld
平台覆盖机器人数字资产的查找、模型设计、动作处理、控制搭建和仿真验证。本版本文档主要介绍已开放使用的 BotWorld 和 URDF Studio。
平台面向机器人开发者、内容创作者和生态合作伙伴,覆盖机器人数字资产的查找、模型设计、动作处理、控制搭建、仿真验证和真机部署。
根据当前任务选择对应产品。BotWorld 是平台的资源入口,找到模型后可以直接导入 URDF Studio。
第一次使用时,按照六个步骤走完一遍,即可了解 BotWorld 与 URDF Studio 之间的使用关系。
根据任务选择 BotWorld、URDF Studio 或 Motion Studio,完成查找资源、处理模型或处理动作的最小流程。
以 Unitree G1 为例,完成登录平台、查找机器人模型、查看资源详情的最小操作路径。
从 BotWorld 导入模型,在 URDF Studio 中查看结构树、编辑部件与关节,并导出到本地。
以 Unitree G1 和后空翻动作为例,完成进入工作台、预览动作、映射、时间线检查和导出保存。
了解 BotWorld 的资源查找、下载导入、互动分享、个人工作台、存储空间、私有保存和公开审核流程。
了解 URDF Studio 的模型与场景工作区,选择编辑入口并查看对应操作说明。
了解 Motion Studio 的产品定位、工作台入口、资产导入、数据兼容性、动作预览、默认模型映射、指定模型映射、时间线编辑、数据评估和导出保存流程。
BotLab 的操作教程将在产品功能完善后补充。
OmO 的操作教程将在产品功能完善后补充。