BotWorld
平台覆盖机器人数字资产的查找、模型设计、动作处理、控制搭建和仿真验证。本版本文档主要介绍已开放使用的 BotWorld 和 URDF Studio。
平台面向机器人开发者、内容创作者和生态合作伙伴,覆盖机器人数字资产的查找、模型设计、动作处理、控制搭建和仿真验证。
根据当前任务选择对应产品。BotWorld 是平台的资源入口,找到模型后可以直接导入 URDF Studio。
第一次使用时,按照六个步骤走完一遍,即可了解 BotWorld 与 URDF Studio 之间的使用关系。
以 Unitree G1 人形机器人为例,完成查找模型、查看详情、导入 URDF Studio、编辑并导出的一条最小路径。
以 Unitree G1 为例,完成登录平台、查找机器人模型、查看资源详情的最小操作路径。
从 BotWorld 导入模型,在 URDF Studio 中查看结构树、编辑部件与关节,并导出到本地。
了解 BotWorld 的产品定位、界面结构、资源查找、下载导入、互动分享、个人主页、作品发布和审核流程。
了解 URDF Studio 的界面区域、模型导入、结构检查、关节编辑、碰撞体优化、物理参数、组件拼接和导出交付流程。
Motion Studio 的操作教程将在产品功能完善后补充。
BotLab 的操作教程将在产品功能完善后补充。
OmO 的操作教程将在产品功能完善后补充。