Motion Studio 快速开始

Motion Studio 是用于机器人动作生产和动捕数据处理的在线工作台。用户可以在同一个界面中完成动作导入、三维预览、人体到机器人映射、姿态编辑、数据评估和导出。

第一次使用时，建议先完成一条基础流程，不急于调整复杂参数。确认可以顺利导入、播放和导出后，再学习映射、姿态编辑和数据评估。

本节以 Unitree G1 和后空翻动作为例，完成“进入工作台 → 预览动作 → 执行人体到机器人映射 → 时间线检查与编辑 → 导出保存”的最小操作路径。

进入 Motion Studio 工作台

进入工作台用于确认当前产品入口、默认机器人和基础工具是否正常。后续导入、预览、编辑和导出都在这个界面完成。

从 BotWorld 的资源卡片或资源详情页进入 Motion Studio。

进入后确认当前处于「预览舞台」工作区。

查看左侧是否已有默认机器人资产，例如 Unitree G1。

在预览舞台检查动作

预览检查用于在映射或编辑前发现明显问题，例如动作不连续、坐标方向错误、机器人型号不匹配或姿态异常。

1. 在左侧选择要检查的动作资产。
2. 使用底部播放按钮播放动作。
3. 拖动时间线查看指定帧。
4. 在中间 3D 舞台旋转视角，检查动作姿态、地面关系和根节点移动。

将人体动作映射到机器人

如果导入的是 BVH、SMPL/SMPL-X 等人体动作，需要通过映射把动作转换为目标机器人可播放的动作。快速开始中只介绍基础人体到机器人流程。

1. 选择需要映射的动作资产。
2. 在右侧属性面板切换到「映射」页，确认源动作数据和目标机器人，例如 Unitree G1。
3. 根据需要选择自动标定或手动 T-pose 标定。
4. 点击执行映射，等待进度条完成。
5. 映射成功后，检查生成的机器人动作资产和提示信息。

注意：如果没有手动导入或选择机器人模型，系统会默认映射为 Unitree G1 模型。

使用时间线做基础检查和编辑

映射或导入机器人动作后，可以用时间线检查片段和曲线，也可以进入姿态页修正单帧或局部轨迹。快速开始阶段建议先掌握播放、拖帧、标记和曲线查看。

在时间线中，按需要标记当前帧或删除标记。

需要修正姿态时，进入右侧「姿态」页再编辑。

导出保存

完成检查和编辑后，需要通过顶部「文件」菜单导出保存。当前版本请以本地导出为主，重要结果建议及时保存到本地。

1. 打开顶部「文件」菜单，选择导出资产。
2. 在导出界面选择导出模式：单文件、目录或 ZIP。
3. 选择需要导出的动作、机器人或场景资产。
4. 设置 FPS，例如 30、50、60 或自定义。
5. 确认文件名和输出位置后点击导出。
6. 导出完成后，检查本地文件、目录或 ZIP 包是否完整。

完成标志

当您能够完成以下任务，即表示已经完成 Motion Studio 入门使用：

• 从 BotWorld 中导入任意动作资产，打开 Motion Studio 工作台。
• 完成一次人体动作到机器人动作的映射。
• 在 Motion Studio 中完成动作预览、时间线检查或基础姿态编辑。
• 将处理后的动作或项目资源导出到本地。