BotWorld 产品说明
BotWorld 是平台的机器人资源入口，用于查找、获取、复用和发布机器人数字资产。用户可以在这里浏览模型、数据和工程资源，也可以将合适的资源导入 URDF Studio 或 Motion Studio 等专业工具继续处理。
第一次使用时，可以先阅读 BotWorld 快速开始 完成登录、查找资源、查看详情和导入工具的一条完整流程。本页介绍资源结构、界面区域、筛选规则、获取方式、互动功能、工作台和投稿流程。
产品概述
平台面向机器人开发者、内容创作者和生态合作伙伴，覆盖机器人数字资产的查找、模型设计、动作处理、控制搭建、仿真验证和真机部署。BotWorld、URDF Studio、Motion Studio、BotLab 和 OmO 可以独立使用，也可以串联为完整的机器人开发流程。
| 产品 | 定位 |
|---|---|
| BotWorld | 资源发现、社区互动、创作者服务 |
| URDF Studio | 机器人模型查看、编辑与装配 |
| Motion Studio | 机器人动作数据处理 |
| BotLab | 机器人仿真验证 |
| OmO | 机器人真机部署 |
新手建议先从 BotWorld 查找资源，再根据资源类型进入对应工具继续处理。
BotWorld 的定位
BotWorld 在整个流程中承担入口角色。用户在这里查找、获取和复用机器人数字资产，包括模型、数据和工程文件，也可以发布自己的作品。
各产品的操作方法见左侧对应说明书。
适合谁使用
| 用户角色 | 核心需求 | 获得的价值 |
|---|---|---|
| 资源使用者 | 查找并获取机器人模型、数据、工程 | 多广场分类、搜索筛选、下载与导入，快速定位资产 |
| 内容创作者 | 发布作品、展示成果 | 作品投稿、个人主页、认证标识 |
| 社区运营者 | 内容审核、推荐管理 | 投稿审核、推荐管理、创作者认证 |
界面总览
左侧边栏切换资源广场和功能入口，顶部搜索栏用于全站检索。首页展示精选推荐、活动与精选合集，点击卡片即可查看资源。
界面区域说明
顶部可搜索、上传资产、提交反馈及切换语言。进入资源广场后，在左侧按分类、文件格式和标签筛选，右侧查看资源卡片。
侧边栏结构
| 入口 | 包含内容 |
|---|---|
| 推荐 | 精选资源、活动与合集 |
| 机器人广场 | 机器人本体、末端执行器、传感器和关节执行器等 |
| 场景广场 | 场景、地形与环境物体 |
| 数据广场 | 动作等数据资产 |
| 技能广场 | 技能相关资源 |
| 活动、合集 | 按活动任务或主题整理的资源 |
| 教程 | 平台教程、文档中心及教程投稿入口 |
| 工作台 | 本人资产、收藏、账号设置与存储空间 |
「产品」区域可打开 BotLab、URDF Studio、Motion Studio 和 OMO。
查找资源
搜索资源
在搜索框中输入想要查找的机器人名称、资源名称或任务关键词，按回车即可搜索，例如 Unitree G1。
常见搜索方式：
| 搜索类型 | 示例 |
|---|---|
| 机器人型号 | Unitree G1 |
| 机器人类型 | 人形机器人 |
| 组件名称 | 夹爪、灵巧手 |
| 任务方向 | 行走、运动控制 |
| 英文关键词 | humanoid、gripper |
筛选资源
点击机器人广场中的任一入口后，可展开筛选区域。进入任意广场后，打开筛选区域，按资源类型、文件格式、标签等条件缩小结果范围。
筛选后，可通过点击关闭图标移除单个条件，也可以点击「重置筛选」清除所有条件后重新搜索。
注意：筛选条件越多，搜索结果越少。没有找到合适资源时，应先减少筛选条件，再调整关键词。
搜索无结果的应对
| 情况 | 处理方式 |
|---|---|
| 关键词过长 | 缩短关键词，例如从 Unitree G1 人形机器人 改为 G1 |
| 品牌词影响结果 | 去掉品牌名，只保留型号 |
| 中英文命名不一致 | 分别使用中文和英文搜索 |
| 分类不确定 | 进入对应广场，按分类逐级浏览 |
获取资源
浏览资源卡片
资源卡片在广场和搜索结果中展示基本信息：
| 信息项 | 说明 |
|---|---|
| 封面 | 资源缩略图 |
| 名称 | 资源标题 |
| 类型 | 所属分类，如机器人本体、动作数据 |
| 创作者 | 资源上传者 |
| 互动数据 | 点赞、收藏、下载数 |
卡片适合快速浏览，正式使用前应进入详情页确认文件格式、版本和使用说明。
查看资源详情
点击资源卡片上的「查看详情」，即可进入资源详情页。
详情页展示资源简介、在线预览、文件格式、标签、版本、更新时间、创作者信息、使用说明和操作入口。
使用模型前的检查清单：
- 是否包含完整的描述文件，如 URDF、MJCF 或 SDF。
- 是否包含
meshes、images等引用资源。 - 文件格式是否满足后续工具要求。
- 是否提供版本号和使用说明。
- 是否支持直接导入 URDF Studio。
- 是否包含来源或许可说明。
下载到本地
进入资源详情页后，点击「下载」，根据页面提示选择下载内容和本地保存位置，等待下载完成后检查文件是否完整。
注意：下载后必须保留完整目录结构。模型引用的 meshes、images 等文件不能单独删除，否则会出现部件或材质缺失。
导入专业工具
不同类型的资源可以导入对应的专业工具继续处理。点击资源详情页中的「导入工作区」。
按资源类型选择目标工作区，再进入对应工具继续处理。
| 资源类型 | 目标工具 | 操作路径 | 导入后可以做什么 |
|---|---|---|---|
| 机器人模型 | URDF Studio | 资源详情页 → 导入工作区 → 导入 URDF Studio | 查看、编辑、装配模型 |
| 动作数据 | Motion Studio | 资源详情页 → 导入工作区 → 导入 Motion Studio | 处理和生成动作数据 |
技能类资源以页面实际提供的下载或在线演示入口为准。
导入完成后，应检查素材库是否出现完整文件、结构树是否正常生成、三维模型是否完整显示，以及页面是否出现资源缺失或格式错误提示。
如果模型长时间未完成加载，可以刷新页面，重新从 BotWorld 执行导入操作。仍无法导入时，先下载资源包到本地，再从本地导入。
互动功能
点赞、收藏与分享
点赞和收藏入口位于资源卡片或详情页中。点赞按钮再次点击可取消；收藏后可在「工作台 → 收藏」中确认。点击分享按钮后，可弹出分享弹窗，按需复制链接或生成分享卡片。
BotWorld 提供在线分享方式，也支持先下载完整资源包后进行本地传递。
| 方式 | 操作步骤 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 复制链接 | 详情页 → 分享 → 复制链接 | 聊天工具、论坛、邮件 |
| 分享卡片 | 分享 → 生成卡片 → 保存图片 | 社交媒体传播，含二维码 |
| 本地文件 | 先下载完整资源包，再发送 | 文件传递 |
注意：分享本地模型时，应保持原有目录结构，完整包含描述文件、网格、纹理和说明。
个人主页
在「工作台」点击「查看主页」，打开对外展示的个人名片和公开作品。私有资产、收藏和账号管理在工作台中查看。
使用个人工作台
管理资产与收藏
- 登录后点击左侧「工作台」，在「资产」中查看本人上传的内容。
- 使用名称搜索或状态筛选找到资源，点击卡片右上角编辑按钮，修改资料或查看审核意见。
- 切换到「收藏」，查看收藏的资产和合集；修改个人资料或关联账号，请进入「账号设置」。
查看存储空间
工作台顶部显示已用、容量上限和剩余空间。点击「刷新」更新用量。
私有长期存储上限为 1 GB。私有资产、长期暂存和保留的下架文件会占用容量，版本、封面等文件也计入；公开正式文件、临时投稿文件和已回收文件不计入个人容量。保存时按实际保留的文件计算，不能只看 ZIP 压缩包大小。
容量不足时，先清理不再需要的资产，或申请公开；审核期间仍占个人空间，审核通过后释放相应私有容量。读取失败时点击「刷新」，以最新统计为准。
发布作品
上传指引
首次投稿时，点击「上传资产」即可唤出上传教程，根据页面提示逐步准备和提交资源。非首次上传时，也可以在资源提交界面点击「上传指引」再次查看教程。
发布前准备
发布前，请逐项确认以下内容，避免审核被打回：
- 完整的资源文件，包括描述文件、
meshes和images。 - 清晰的资源名称，包含机器人或组件信息。
- 简洁的简介，说明资源是什么、包含什么、适合什么、有何限制。
- 封面图或模型快照。
- 版本信息和来源说明。
文件夹结构与命名
推荐的文件夹结构如下：
unitree_g1/
├── g1.urdf
├── meshes/
├── images/
└── README
命名应简洁明确，能说明机器人、部件和版本。
| 推荐命名 | 避免命名 |
|---|---|
unitree_g1_urdf_v1 | 新建文件 |
g1_collision_optimized_v2 | 最终版2 |
six_axis_arm_with_gripper | 未命名文件夹 |
上传步骤
登录后，点击顶部「上传资产」，进入资源上传流程。
首次上传时，按引导准备文件；也可点击「跳过」进入表单。选择分类后，填写对应资料。
上传的模型文件必须包含描述文件及其引用的网格和纹理，不要求所有模型都使用 STL。
如果有 README 或说明文档，也可以在说明文档区域填写或上传。
准备封面图
选择模型文件后，查看自动生成的封面；也可点击「上传图片」使用准备好的图片。需要重新拍摄时，在模型预览中调整视角，再使用封面拍摄功能。多入口模型先选择正确的描述文件。
保存私有资产或公开投稿
在「公开性」中选择用途，再填写页面标记的必填项。
| 选择 | 操作与结果 |
|---|---|
| 私有 | 点击「保存到个人空间」，保存后即可使用，不在公开广场展示 |
| 公开 | 可先「保存暂存」，准备好后「提交公开审核」；审核通过后公开展示 |
保存成功后，到「工作台 → 资产」检查资源及状态。上传进度完成不等于保存成功，发生错误时先查看工作台，再按提示重试。
将私有资产申请公开
- 在「工作台 → 资产」打开私有资产编辑页。
- 点击「申请公开」，阅读提示并确认；无需先修改公开性。
- 等待审核。期间仍可预览、下载和导入；需要修改时，先点击「撤回申请并编辑」。
申请退回后，按审核意见修改再提交；审核通过后，资源进入公开广场和个人主页。本版不提供已公开正式资产转私有的操作。
审核状态与修改
在「工作台 → 资产」查看状态和审核意见，再点击卡片右上角编辑按钮处理。
| 状态 | 含义与操作 |
|---|---|
| 已私有保存 | 仅本人可见，保存后即可使用 |
| 暂存 | 内容已保存，尚未提交公开审核 |
| 公开申请审核中 | 等待结果；原私有资产仍可使用 |
| 公开申请已退回 / 审核未通过 | 按意见修改，再申请公开 |
| 已发布 | 公开资源可在广场查看 |
| 已下架 | 查看下架理由，修改后重新提交 |
| 使用受限 | 查看限制原因，联系管理员处理 |
公开资产更新后需要重新审核，审核通过前广场仍展示当前正式版本。修改文件后，同步更新版本号、修改说明和使用说明。
删除本人资产
删除后公开访问会停止，需要找回时请联系管理员；当前没有用户自助回收站入口。
在工作台打开资产编辑页，滚动到「高风险操作」，点击删除并阅读确认提示。完成后返回列表确认资源已移除，再刷新存储用量。
教程与反馈
点击左侧「教程」，查看使用教程和文档中心。「用户案例」区域提供教程投稿邮箱，复制后使用自己的邮件工具发送。
问题或建议可从顶部「反馈」进入表单，写明所在页面、操作步骤和错误提示。
常见问题
| 问题 | 解答 |
|---|---|
| BotWorld 和其他产品是什么关系？ | 五款产品同属平台，各自独立使用，也可围绕机器人资产形成连续流程。BotWorld 是入口，URDF Studio 管模型，Motion Studio 管动作，BotLab 管仿真，OmO 管真机部署。 |
| 不确定该从哪个产品开始？ | 先进 BotWorld 查找资源。需要编辑模型时进 URDF Studio，需要处理动作时进 Motion Studio，需要仿真时进 BotLab。 |
| 搜索没有结果怎么办？ | 缩短关键词、去掉品牌名、中英文分别尝试，或从广场分类入口逐级浏览。 |
| 筛选后找不到资源？ | 筛选条件越多结果越少。先减少条件或点击「重置筛选」，再调整关键词。 |
| 下载的模型文件不完整？ | 确认保留完整目录结构。meshes、images 等关联文件不能单独删除。 |
| 导入 URDF Studio 后没有反应？ | 确认已登录，检查浏览器是否拦截新页面。仍无法打开则先下载资源包，再从本地导入。 |
| 如何分享资源给其他人？ | 可以复制链接、生成分享卡片，也可以下载完整资源包后离线发送。 |
| 如何投稿自己的作品？ | 登录后点击顶部「上传资产」，填写资料，选择私有保存或公开送审。 |
| 审核不通过怎么办？ | 在「工作台 → 资产」中查看修改意见，根据反馈修改后重新提交。 |
| 已发布的资源可以更新吗？ | 可以。编辑后提交更新版本，需重新审核。记得同步更新版本号和修改说明。 |
| 什么是认证创作者？ | 经平台认证的创作者，主页显示认证标识。认证帮助判断资源来源，但使用前仍应检查文件本身。 |
| 投稿后大概多久有结果？ | 提交后可在「工作台 → 资产」中查看审核状态，状态变为「已发布」即可在广场中查看。 |
术语表
| 术语 | 说明 |
|---|---|
| URDF | Universal Robot Description Format，定义机器人结构、关节和外观的标准格式 |
| MJCF | MuJoCo 仿真引擎使用的机器人描述格式 |
| SDF | Simulation Description Format，Gazebo 仿真环境使用的机器人描述格式 |
| meshes | 网格文件，定义机器人各部件的三维几何形状 |
| 机器人广场 | 存放机器人本体、组件和传感器等模型 |
| 数据广场 | 存放动作、视觉、语义、力与触觉数据 |
| 工作台 | 管理本人资产、收藏、账号与容量 |
| 导入工作区 | 资源详情页中的按钮，点击后跳转到对应专业工具并加载资源 |
如遇到无法解决的问题，可以填写问题反馈，也可以在微信公众号、B 站、小红书等官方账号后台留言，官方账号名称为「BotWorld」。
文档最后更新：2026 年 10 月 29 日。