平台概览
本平台面向机器人开发者、内容创作者和生态合作伙伴，覆盖机器人数字资产的查找、模型设计、动作处理、控制搭建和仿真验证。
平台由 BotWorld、URDF Studio、Motion Studio 和 BotLab 四款产品组成。四款产品可以独立使用，也可以围绕机器人资产形成连续的开发流程。
本手册的范围
本版本操作手册主要介绍已开放使用的 BotWorld 和 URDF Studio。Motion Studio 和 BotLab 的操作教程将在产品功能完善后补充。
各产品的分工
| 产品 | 定位 | 你用它来做什么 |
|---|---|---|
| BotWorld | 机器人资产平台 | 查找、上传、分发与复用模型、动作、技能、场景和案例 |
| URDF Studio | 模型工具 | 导入、检查、编辑与导出机器人模型 |
| Motion Studio | 动作工具 | 导入、预览、映射与输出动作资产 |
| BotLab | 仿真 Runtime | 加载资产、搭建控制链路、跑仿真并验证 |
OmO（Onboard Magic OS）负责把验证过的能力部署到真实机器人上，目前仍在开发中。
我该先用哪个产品
根据当前任务选择对应产品：
- 想查找机器人模型和相关资源：进入 BotWorld
- 想查看、检查或修改机器人模型：进入 URDF Studio
- 想处理动作资产：进入 Motion Studio
- 想加载资产、搭建控制链路并做仿真验证：进入 BotLab
- 还不确定从哪里开始：建议先进入 BotWorld 查找所需资源
BotWorld 是平台的资源入口。找到合适的机器人模型后，可以直接将模型导入 URDF Studio，继续进行查看、编辑和导出。
推荐的新手学习顺序
第一次使用时，建议按照以下顺序体验平台：
- 在 BotWorld 查找一个机器人模型。
- 查看机器人模型的资源详情。
- 将模型从 BotWorld 导入 URDF Studio。
- 在 URDF Studio 中查看模型结构和关节。
- 对模型进行简单编辑。
- 将编辑后的模型导出到本地。
完成以上操作后，您将基本了解 BotWorld 与 URDF Studio 之间的使用关系，并能够完成一条基础的机器人模型处理流程。
