URDF Studio 快速开始
本节继续以 Unitree G1 人形机器人为例，带您完成一条使用 URDF Studio 处理模型的最小操作路径：
从 BotWorld 导入模型 → 查看模型 → 简单编辑模型 → 导出模型
本节只介绍 URDF Studio 的基础流程。结构设计、碰撞体调整、物理参数、辅助工具和多组件装配等完整功能，请阅读 URDF Studio 产品说明。
将模型导入 URDF Studio
在 BotWorld 的 Unitree G1 资源详情页或资源卡片中，点击「导入工作区」。
页面将自动跳转至 URDF Studio。等待机器人文件和相关资源加载完成。
如果模型长时间未完成加载，可以刷新页面，并重新从 BotWorld 执行导入操作。
查看机器人模型
模型加载完成后，将如下图所示，URDF Studio 将显示机器人结构和三维模型。
您可以进行以下基础操作：
- 在结构树中查看机器人部件和关节。
- 点击结构树中的部件，在三维视图中定位对应模型。
- 拖动鼠标旋转视角。
- 滚动鼠标滚轮放大或缩小模型。
- 查看机器人整体结构是否完整。
简单编辑机器人模型
在 URDF Studio 中选择需要修改的机器人部件或关节，并在属性区域查看对应参数。
根据实际需求，可以对模型进行简单调整，例如：
- 查看或修改部件的位置。
- 查看或修改部件的旋转方向。
- 查看关节的父子连接关系。
- 查看关节类型和运动范围。
- 调整模型的几何或结构参数。
修改过程中，可以在三维视图中实时查看模型变化。
导出机器人模型
模型编辑完成后，点击页面中的「导出」按钮。
注意：当前版本暂不支持在线保存。完成重要修改后，请及时将模型或项目文件导出到本地，避免编辑结果丢失。
根据后续使用需求，选择需要导出的文件格式。点击后，页面会显示加载进度条。
确认导出内容和文件名称，在系统保存窗口中选择本地文件夹，并点击「保存」。
导出完成后，建议检查本地文件夹中是否已经生成对应文件。
完成标志
当您能够完成以下任务，即表示已完成 URDF Studio 入门使用：
- 从 BotWorld 将模型导入 URDF Studio。
- 在 URDF Studio 中查看机器人模型和结构树。
- 查看或修改一个机器人部件或关节。
- 将编辑后的模型导出到本地。
您也可以将本地机器人模型直接导入 URDF Studio，完成查看、编辑和导出。